半田付けほぼ完了～

　一昨日、目の前に持ってきてたと思ったのは、半田ごての台で半田ごてはしまいこんだままでした。　部品的にはあと少しだったのでさくっと終了～　あとは電源関連だけです。

　PNCのモータの端子の配線はどうやったらわかるのかと思ってたけど、テスターで抵抗測ればわかりそうですよね？　今日の夜元気だったら試す予定です。　

　昨日、学校で前の研究室の先生が、うちに遊びに来てて。　偉そうに材料開発もやらんといかんぞ　みたいなことを言ってきたので口論になってしまいました。　皮肉をいって去っていきました。　気分が悪かったのもあってあまり眠れませんでした。　

　今のテーマは、一人（M1)が休学して、そのせいでテーマが変わって自分がすることになったんだけど。　最初はそれならしょうがないか、と思ったけど。　元は今年の初めから変わってやる予定だったのをやっぱりM1にさせることになって　その子が休学して今のようになったんですが、そのときになんの説明もなかったこともあって今の研究にはまったくやる気が出ません。　さらにもともとコンセプトがむちゃくちゃで一から練り直してやる意味があるのかの判断からしないといけない研究です。　今の段階で材料開発をやって仮に2倍の性能のものが出来たとしてもそれでも使い物にならないかもというのが今の自分のイメージなのです。　

　修士にはいったころは、研究室の先生の力で就職の斡旋があったし、それをしてもらいたいという気持ちもあったのでそれなりにハイハイいって協力できたけど、　今となっては偉そうなことをいうだけでアイデアもコンセプトも無い人に適当なことを言われるとカチンとくるだけです。。

　先生　先生と呼ばれる仕事を何十年もやってると　気をつけている人意外はみんなああなっちゃうんですかね～。　小・中・高の先生とかも偉そうですよね。　の癖に仕事に対する意識は低いですよね～。

　最近愚痴多いなぁ。。　疲れてるんだろうか・・・

エンドミル、POM丸棒、ベアリング（？）を注文。

　今日は、朝学校きたら・・　Faxが届いていて、　

　　　名古屋の工具商ならどこでも買えると思います。

　でした。。　それがどこにあるかわからないんですが＾＾；

　ネットミルのHPを見たら　柄径6mm　刃が3mmと4mmで刃長12mmで700円ぐらいだったので注文してしまいました。。　コレット買うより手軽だったんで・・＾＾；　コレットは落ち着いたら取り寄せてもらえるところを探すことにします。。

　ヤフオクで1本20円～のPOMの丸棒なども注文。　カップリングも自分で作ろう作戦です。　駄目ならNBKで買います＾＾；

　昨日フォルムさんの掲示板で教えていただいた台形ネジ用のタップも1万きってたら買おうかな～。

　材料は全部そろってきたという感じです。　CNC用が基盤が兼用しかないですが＾＾；　

今学校から帰ってきたら、早速amazonから本が来てました。

　メカ部の設計なんか全然図面ものってないんですが、切削力や移動するための力の計算式などがのっていて面白いです。　マイコンのプログラムものっていますが、ちょっとよんだぐらいでは僕には理解できそうにありません。　

PNCを分解。　結局、３Dのデータを使うことは当分なさそうなので、制御基盤いらないので出品してみた。。　高いかな（ｗ　　ついでに少しつかわなそうなパーツも出品。　今回高めです。　売れなかったら下げます。。

フォルムさんで譲っていただいた切削基盤の仕上げをしようと部品をつけたのに半田ごてが掃除で消えた・・・　

ゆとり教育と今。

　日曜日、　喫茶店でモーニングを食べながら新聞を読んでいたら　東京都で３：３：３制（うろおぼえ）が始まるとか、小学1年から英語教育とか、島根県だかでゆとり教育のせいでセンター試験の平均点が全国ランキングで落ちただとか書かれていました。　塾に行ってない子供には申し訳ないと文部大臣が頭を下げたとかなんとか・・。

　ゆとり教育といえばちょうど僕の世代ぐらいあたりからが新課程で、どんどん簡単になっていく段階だったんですが、今の子供は勉強時間が少なくて不幸だみたいなことが書かれていました。　でも授業って、東大に入るには公立の勉強じゃとてもじゃないけど足りないし、でもそれは昔からで変わらないはずだと思うけど・・・。そこまで望まないならたいていどこにでも入れるぐらいは充実してますよね？　でも実際はみんな理解できないし、家で勉強して塾で勉強して・・・ということになってますよね。　実際はほとんどは家ではやっていないけれど・・＾＾；

　中学までの授業で重要なのは、先生側から見たときにどの子にレベルを合わせて進ませるかということなのではないかと思っています。　みんなが東大に行きたいわけではないけれど、　そこそこ出来る状態ではいたいはずだと思うんですが駄目な子には、先生って厳しいんですよね。　駄目なんていっても何も学べません。　

　中学生の家庭教師にいって、数学が30点ぐらいしか取れない子を見ると、だいたい分数の計算あたりから出来ません。　πを３にするか　それで学力が落ちるか落ちないかを議論するより、たとえば、分数の計算が100人いたら100人理解できるカリキュラムを考えてあげて欲しいです。　ほっといても出来る子はおいておいて、　出来ない子に目を向けて育てることが重要なのではと思います。

　勉強に価値観を置くのはあんま意味ないかもですが、　おちこぼれを作りすぎなのは教育カリキュラムじゃなくて授業をする先生の考え方に問題があるのではと思っている今日この頃です。

　まあ、でも全部忘れたのであんま覚えても意味ないことだったのかもしれませんが＾＾；　

ホームセンターに行ってみたけど

　今日は、学校が終わった後PNC3000をいぢるべく、6芯の電話のモジュラージャックを探しに（PNCはモーターがこの端子になっている）いったんですが、売っていませんでした。残念＾＾；　秋月か大須で頼もうと思います。

　最近CADで自由な形を書くことが出来るようになってきて、割と楽しくなってきました。　今日はプロクソン用の樹脂ナットの図面を書きました。　簡単な形状ですが＾＾；　

　あとは、問い合わせた宮川工業のリーマー用コレットが買えそうです。　＠4670円(定価）らしいのでいくらかわからないんですが、　３つで1万円ぐらいだったらいいなぁというところです。　ほんとうは3Φのは二つ買って一つを３．１７に広げるとかしたいところですが　ちょっと余裕が無いので無理そうです。　３．１７へのスリーブコレットみたいなの売ってないのかな・・。

　まあ基盤加工はプロクソンに任せればいっかってところです。　プロクソンCNCも早く組み立てないとなぁ。　

土日

　重いものを下げすぎてお尻の調子が悪く、ほとんど家でいました。。　何もできず。。

　とりあえず　PNC用のコレット(宮川工業のリーマー用コレットCR-6が使えるとの情報がMODELA掲示板にあったので・・）の見積もりをお願いするメールを送信。

　アマゾンで　マイコン制御による簡易NCフライス盤のつくり方 を発注。。

　プロクソンのでかいフライスをCNCにすべく、分解と清掃。CADでパーツ設計。　10mmのベアリングがないので発注しないとですが、できればほかのものと一緒に頼みたいので検討中。　これ、おくとこないのではやいめにモータつけて実家においておこうかと＾＾；

　PNCはMODELA PLAYER（MP3)とVirtual　MODELAの連携ができない(CDなくしたとか？でファイルで送ってもらったため）　ため、CDを買うまでは確認できません。　MP3はパスの保存ができないようで３Dファイルからのパス作成の目的もあって買ったのにその辺はあんま意味なかったようです。

　XYテーブルは結線が出てるので簡単に改造できそうですが、ｚは分解して配線を出さないといけないので簡単ではなさそうです。

　旋盤で作る天体機材さんで話題になっているＸ３の改造機の切削が凄くてやっぱこっちだったかなーと思ってしまった土日でした。　でも部屋に入りませんが(笑

　先ほど連絡が来て直は買えない模様。　＠4670円らしいです。　3φと4φしか買えないなぁ・・。　工具商にでも問い合わせてくださいといわれたけど、そんな知り合いはいないのでとりあえず住商区レンジャーに問い合わせ待ち。。

　ところで台形ネジ用のタップって売ってるんでしょうか？　プロクソンフライスの改造で売ってるなら、樹脂でナットを作り直してすり割を入れて与圧をかけたいんですが・・。　なかったら、ステンレスの並ネジ+樹脂ナットに交換のほうがバックラッシュがない気がしてきました。　

ようやくPNCを搬入

　ようやく掃除が最終段階に来て、PNCを奥の部屋に搬入。。　自作CNCとの２ショット（自作CNCの天板は物置とかしてますが・・）

　自作CNCと比べると全然軽くて　楽勝でもってこれました。　ただし安物の机の天板は少し反ってきていました・・・　　アングルと合板(張り合わせ）で組んだほうがよかったのかな・・。

　

　後二日頑張れば動かせるところまでは行きそうです♪

３年来の棚を破壊ｗ

　手作りの１×４と１×６でできた棚を破壊。　見た目が悪いうえに移動できない。。（でかすぎて）

　動かそうとしたらしなりがすごかったので壊してしまった。。

　先日購入した木工用のパワーカッターを大学から借りてきてさっき切断。　凄い量の廃材が出た。。

綺麗に作り直そうとも思ったが・・・・・・・・・・・・　廃材を置く場所もないのでそのまま廃棄です。もったいないけど＾＾；

　パワーカッターかなり強力ですぱすぱきれました。。音もそれほど五月蝿くは無いです。　明日は３段ラックを改造する予定ですが、活躍してくれそうです。

　アルミ切断用に金工用のが欲しくなりました＾＾；

DC-DC Converter とBNCケーブル

　安かったので現品.comにて注文。　BNCケーブルは７０円のほうが売り切れか乗ってなかったので１５０円のほうを２０本注文したら７本が７０円の奴になっていて　注文価格より低くなっていた。　勝手に変更というところが現品.comらしいですが・・・・。　７０円の奴が残ってるなら４０本ぐらい買いたかったんですが（そっちで全部笑）　

　DC-DCのほうは４００円で　２４Vのスイッチング電源から５Vを作れたら、コントロールBOXがかなり小さくなると思って買ったんですが写真のとおりでかかったです。　手持ちの５Vのスイッチング電源とあまり変わらず・・・　こんなでかいのもあるんですね～。

　IGBT　って奴もかってみたらちょうど以下のようなメールが来てました。

「このIGBTは6つの内蔵素子によって三相ブリッジが組まれていますので三相交流やモータの研究用に最適だと思われます。100AとHigh Powerであるので電気自動車のモータ駆動用に利用させていただいたところ、非常に使いやすく助かっています。」

　暇になったら勉強ですね～。　Motor Contorl ってだけで　DCモータ制御用とか思って買ってしまいました。　馬鹿ｗ　このお金の分もケーブルをかえばよかったです。　長くてシールドされてて端子付でおまけにシールドで使いやすそうだから・＾＾；　

　

THK LMガイドアクチュエーター

　動作範囲60mmですが、新品です。　安かった・・・。　オークションの　写真の関係で何個入ってるかわからなかったんですが2個入ってました。　1個だったら文句言おうと思ってたけど2個は満足なので何も言いません(笑）。　材料のアルミも含めて、次に作りたいやつの部品がリューター意外揃いました。　基盤とそれようのケースが加工できるミマキのME-300のぱくりマシンがイメージに近いです。　って完成まで2年ぐらいかかりそう・・。

　

　今日も早い目に帰ってきて、ようやくでかCNC(200kgぐらい？）を奥の部屋に移動。　キャスターつけてるけど全然動かなくて1時間ぐらいかかりました。　ベッドも手前の部屋に移動。　ようやく片付けが一段落してきたんですが、これとPNCを並べると・・・・・旋盤とバンドソーも買おうと思ってたけど、部屋に入らない気がしてきました(笑）

　ベッドの板が壊れていたのでついでに直しておきました。ようやくぐっすり眠れそうです。写真とっておけばよかった・・・。

　フォルムさんのリンクにある、バイレテックスさんの今週の一言 が結構おもしろいです。　

PNCがやってきた！

　土曜日にPNC3000が無事やってきました。　70cm*60ｃｍのキャスター付の机も新調(といっても安かったけどｗ）し、乗せるところまではうまくやったのですが、部屋を模様替え＆片付けしないと入りそうに無かったのでまだダイニングにおいています。　土日に掃除終わらなかった・・。

　すぐ動作確認とかをしたかったんですが、ソフトがついていなくて動作はまだ未確認です。

　そういえば　PNCってLMガイドだと思ってたらごっついリニアシャフトでした。やっぱこっちのほうが振動が少ないからなんですかね～。　ボールねじだけど手で押して動いたりしません。　ネジを回すと軽く動くので調整がかなりいいってことでしょうね。

　Mach１へ改造してガンガン削りたいところですが、掃除に一週間、その後は少し忙しいので当分先になりそう・・。　　ソフト着いてるって書いてたのに入ってなくて、CDがないとか・・。　動作確認できそうにないです。　シリアル番号があればローランドで買えるみたいですが＾＾；